印刷膠輥是所有凸版印刷機，平版印刷機，凹版印刷機，孔版印刷機、柔性版印刷機、高速卷筒紙印刷機等印刷機械用膠輥的統稱。包括：油墨輥、勻墨輥、傳墨輥、串墨輥、著墨輥、壓紙輥、吸紙輥等。在印刷機械上作為壓印、調墨、傳墨之用。油墨輥用于油墨涂料的傳運，要求耐油性、高彈性、勻墨性。勻墨輥把來自傳墨輥的油墨延展成均勻的薄膜，起到攪拌油墨使之均勻的作用，再經著墨輥傳遞到印版上。要求膠輥具有耐磨性、耐油性、耐藥品性、表面光潔度高；壓紙輥顧名思義用于印刷紙張；吸紙輥用于傳送印刷紙張。它們各司其責，以保證印刷流水線的正常生產運行。